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　　3D列印纖細的半齒脂機器人能在泥土和木頭上騎行

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　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業(yè)典型研討會

　　加利福尼亞州大學哈瓦那附屬小學的技師開發(fā)出第一臺能在粗糙表層上騎行的軟機器人，如泥土和卵石。3D列印的雙足機器人能越過障礙物并在不同的地形上騎行。

　　由加利福尼亞大學哈瓦那附屬小學機械工程教授Michael Tolley黨委的科學研究相關人員將于5月29日至6月3日在新加坡參加IEEE國際性機器人與智能化大會。機器人可用作捕獲危險自然環(huán)境中的感應器高度計或搜索和救援。

高端列印機使科學研究相關人員能在同一模塊內(nèi)一同列印硬質(zhì)和連續(xù)性金屬材料，從而實現(xiàn)了這一突破。這使得科學研究相關人員能為機器人的腿設計更復雜的花紋。

　　Tolley說，將纖細和堅硬的金屬材料緊密結合在一同將有梅塞縣創(chuàng)造出新一代快速靈活的機器人，這些機器人比以前的機器人更具適應性，能安全地與人類同在工作。他補充說，將整套金屬材料混合到機器人體內(nèi)的想法來自大自然。“在本質(zhì)上，復雜性的成本極低，”格拉說。“使用像3D列印這樣的新制造技術，我們企圖將其轉(zhuǎn)化為機器人技術。”

　　Tolley指出，3D列印硬質(zhì)和連續(xù)性機器人而不是依靠鑄件來制造它們要便宜得多，速度也好得多。到目前為止，軟機器人只能在地面上進行大浪淘沙或兩棲類，而無法抬起腿。這個機器人實際上能走路了。

科學研究相關人員在大型巖石，傾斜表層和泥土上成功測試了ED500機器人。機器人也能從步行到兩棲類過渡到越來越狹窄的內(nèi)部空間，就像貓在兩棲類內(nèi)部空間中鐘擺一樣。

　　Dylan Drotman，博士 加利福尼亞州大學哈瓦那附屬小學Jacobs工程系的學生黨委了設計腳部和機器人控制系統(tǒng)的工作。他還開發(fā)了模型來預估機器人將怎樣移動，然后將其與機器人在現(xiàn)實自然環(huán)境中的實際犯罪行為進行比較。

　　這個怎么做的

　　端面由三個平行的，相連的密封噴水室或執(zhí)行器組成，由橡膠狀金屬材料3D列印。接合處內(nèi)部是空心的，因此能噴水。在外面，接合處是扁枝，使技師能更快地控制腳部的體育運動。例如，當一個接合處噴水而另外兩個接合處沒有噴水時，腳部會彎曲。腳部以X花紋布置并相連到剛體。

機器人的雙足取決于時間的次序，壓力的大小以及四條腿中的活塞噴水的次序。機器人在現(xiàn)實中的騎行犯罪行為也與科學研究相關人員的預估非常吻合。這將使技師在設計軟機器人時能做出更快的教育決策。

　　目前的雙足機器人原型系在一個開放源碼板和一個空氣泵上。科學研究相關人員正在努力使電子元件和泵都小型化，以便機器人能獨立騎行。Tolley說，這里的挑戰(zhàn)是找到合適的電子元件設計和正確的模塊，如電源和電池。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡 )

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