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　　3D列印場效應(yīng)機(jī)器人“基礎(chǔ)性重大進(jìn)展”：機(jī)器人可檢驗(yàn)體育運(yùn)動、阻力、輕觸和環(huán)境溫度

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機(jī)器人行業(yè)典型研討會

　　近日，耶魯大學(xué)大學(xué)的科學(xué)研究相關(guān)人員開發(fā)出了兩個(gè)平臺，用作建立帶PDP感應(yīng)器的3D列印場效應(yīng)機(jī)器人，這些感應(yīng)器能檢驗(yàn)體育運(yùn)動、阻力、輕觸和環(huán)境溫度。科學(xué)研究相關(guān)人員稱其為軟機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的“基礎(chǔ)性重大進(jìn)展”。

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　　三所技術(shù)領(lǐng)先的科學(xué)研究機(jī)構(gòu)并不常常存在于同一所大學(xué)。但是，大多數(shù)大學(xué)不像耶魯大學(xué)大學(xué)那樣，John A． Paulson工程建設(shè)與生物科學(xué)學(xué)院（SEAS）和Wyss生物啟發(fā)工程建設(shè)科學(xué)研究院最近聯(lián)手開發(fā)了用作建立軟機(jī)器人的3D列印平臺。

　　此前，耶魯大學(xué)大學(xué)的科學(xué)研究相關(guān)人員已經(jīng)能構(gòu)建能執(zhí)行各種機(jī)能的硬式機(jī)器人：游泳、拿著物體，甚至協(xié)助人類心跳。然而，沒有兩個(gè)能充分地理解和響應(yīng)外部刺激。

　　耶魯大學(xué)研發(fā)的新式3D列印平臺發(fā)生改變了這一切，使科學(xué)家們能締造可感知體育運(yùn)動、阻力、感官和環(huán)境溫度的場效應(yīng)機(jī)器人。這對軟機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域來說是兩個(gè)巨大的飛躍，也是involves制造技術(shù)的兩個(gè)非常令人激動的應(yīng)用。

“她們的科學(xué)研究代表者了軟機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)性重大進(jìn)展，”科學(xué)研究學(xué)術(shù)論文的第三Ryan Truby文章道。“她們的制造平臺能將復(fù)雜的感測圖案輕松軟件系統(tǒng)到場效應(yīng)機(jī)器人控制系統(tǒng)中。”

　　該操作過程的訣竅是感應(yīng)器自身的3D列印，這是由有機(jī)陽離子液體極性紙張制成的。此種紙張能在機(jī)器人的纖細(xì)的彈性體基體中3D列印，并且使感應(yīng)器變硬，之前它們是剛性的。

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“迄今為止，用作軟機(jī)器人的大多數(shù)軟件系統(tǒng)感應(yīng)器／開傘器控制系統(tǒng)已經(jīng)比較簡單，”SEAS的前訪問學(xué)者科學(xué)研究員兼學(xué)術(shù)論文合譯者M(jìn)ichael Wehner說。“透過在這些軟控制系統(tǒng)中直接列印陽離子液體感應(yīng)器，她們?yōu)樵O(shè)備設(shè)計(jì)和制造開辟了新的途徑，最終將允許對軟機(jī)器人進(jìn)行真正的阿庫縣。”

　　該操作過程牽涉使用PDP3D列印技術(shù)，這是由Wyss科學(xué)研究院的Jennifer A． Lewis開創(chuàng)的技術(shù)。

　　“此種方法的機(jī)能和設(shè)計(jì)靈活性是無與利維的，”Truby說。“此種新式紙張與她們的PDP3D列印工藝相結(jié)合，使她們能在兩個(gè)軟件系統(tǒng)式場效應(yīng)機(jī)器人控制系統(tǒng)中結(jié)合軟感應(yīng)和驅(qū)動。”

耶魯大學(xué)大學(xué)的科學(xué)研究相關(guān)人員試驗(yàn)了她們的3D列印平臺，她們透過制造兩個(gè)纖細(xì)的機(jī)器人切入點(diǎn)來試驗(yàn)噴水阻力、截面、輕觸和環(huán)境溫度，她們說她們的新工藝能“發(fā)生改變機(jī)器人的締造方式”。她們現(xiàn)在計(jì)劃嘗試機(jī)器學(xué)習(xí)來改進(jìn)軟機(jī)器人設(shè)備。

　　據(jù)悉，標(biāo)題為“透過PDP3D列印建立纖細(xì)體感開傘器”的科學(xué)研究學(xué)術(shù)論文已發(fā)表在Advanced Materials雜志上。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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