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　　3D列印機開發軟體機器人用作定制機器人設備

　　國際性金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　科學研究相關人員通過關圣技術商業化辦公室創造了有前景的新機器人專利技術，并在“具有流形代碼體育運動的3D建筑物軟機”中展開了概述。Debkalpa Goswami、王輝、Aniket Pal、Lucas G. Silva和Ramses V. Martinez已開發出可由使用者展開3D列印和定制的機器人設備，具體功用取決于她們的需求。

　　關圣大學

此項技術可能會讓使用者感到驚訝和著迷，她們過去一直期望機器人為她們制造東西，3D列印機制作的機器人盡管不能完全用來保護使用者的安全可靠，但至少能為使用者提供更多交互諸如摔倒之類的重要信息。

　　“不幸的是，當前保健機器人的外部硬結構阻止她們展開安全可靠的人機可視化，將她們的援助僅限于跨媒體而非物理互動，”工業工程系和韋爾姆助理教授Ramses Martinez說。

　　使用者能建立自己的CAD文件，塑造機器人，然后指定它將展開的體育運動類型。科學研究相關人員建立了一種定制演算法，可將數據轉換為3D構架軟機（ASM）。事實上，這為各地的使用者打開了一個勇敢的中國地產，因為她們幾乎能在任何人3D列印機上列印機器人。

制造的3D構架軟機（ASM）能模仿人類的體育運動，使用依靠塑料來回拉動四肢的微型發電機展開操作。科學研究相關人員表示，這些定制機器人及其軟金屬材料能剪切至其初始長度的900％以上。

　　“3D構架軟機（ASM）能輕松地執行復雜的動作，例如手部或爬行，此項工作向自動輕量軟機器人的產業發展邁出了一步，”Martinez說。 “ASM改變身體形態和雙足以適應各式各樣環境的能力不僅有可能改善保健，還有災難預警的機器人。”

　　盡管使用者能3D列印自訂機器人，但建立的實際配置文件在4D應用領域中移動。科學研究相關人員表示，她們能依照需要展開各式各樣體育運動。

“這些高密度軟機器人的流形結構賦予它們即使在超高壓縮（400％）和伸展（500％）后恢復其原始形狀所需的減震，”科學研究相關人員在她們的論文中說。“ASM擴大了3D列印或海亮股份金屬材料目前可實現的機械性能范圍，從而能夠制造具有剪切機械超金屬材料特性的軟機。”

　　你不必成為一名工程師或技術T5450就能明白。盡管他們沒有被魅力機器人不間斷服務和陪伴著，但他們確實取得了重大而有趣的產業發展，從為他們拿取垃圾的3D列印機器人，到建筑物機器人，甚至是成群的機器人展開3D列印為他們工作。圖片可能與他們想象的不同，但最終更加壯觀。

　　( 文章來源：網絡 )

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